La Innocenti è stata una tra le più note aziende meccaniche italiane, fondata a Milano da Ferdinando Innocenti. La produzione riguardava sia la fabbricazione di automobili che di motocicli e, in questo ambito, il prodotto più conosciuto dell'azienda è la storica Lambretta che faceva concorrenza alla Vespa. Per quanto riguarda le auto, l'attività inizia con l'Innocenti A40, ossia l'AustinA40 inglese che era stata assemblata con licenza in Italia. Successivamente verranno presentate la berlina IM3, la J4 e la I5, varianti decisamente più economiche della prima che riscossero un discreto successo in Italia. La prima auto progettata a Lambrate è la Innocenti 950 Spider, una piccola cabrio dal taglio sportivo, presentata al Salone dell'Automobile di Torino nel 1960. Il boom automobilistico della Innocenti avviene a metà degli anni '60 con la commercializzazione della Mini Minor, vettura di successo, che era stata costruita su licenza della British Motor Corporation. Quando la British Leyland rileva il settore auto Innocenti, nasce il nuovo marchio Leyland Innocenti. Con questo marchio uscirono la Regent e la Mini 90 (o 120): si tratta di un'evoluzione della Mini classica, con una carrozzeria rinnovata e moderna, introdotta da Nuccio Bertone.
Nel corso degli anni '80 esce la Mille, che è il primo restyling della Mini Bertone. Nei primi anni '90, con una gestione Fiat, escono le nuove versioni Small 500 e Small 990. A partire dal 1997 il marchio Innocenti non è stato più utilizzato.
